Der Begriff Motette taucht das erste im 13. Jahrhundert als Gattungsbegriff für mehrstimmige Vokalmusik auf. (Vokalmusik ist Musik, bei der gesungen wird – die meiste heutige Popmusik ist Vokalmusik, so wie auch Mozarts berühmtes Requiem oder Bachs Weihnachtsoratorium). Die Motette ist damit einer der ältesten Musikgattungen.Von Bach gibt sind heute 9 Motetten bekannt, wobei einige zuerst anderen Komponisten zugeschrieben wurden und andere (noch) als verschollen gelten. Seine Söhne C. P. E. Bach und W. F. Bach müssen mehr Motetten ihres Vaters gekannt haben, da sie gegenüber Johann Nikolaus Forkel dem ersten Bach-Biographen „sehr viele Motetten, hauptsächlich für den Chor der Leipziger Thomas-Schule“ erwähnten.Die Motette „Singet dem Herrn ein neues Lied“ ist eine doppelchörige Motette, dass heißt sie hat Stimmen für zwei vierstimmige Chöre mit Sopran, Alt, Tenor, Bass. Die Motette wurde sehr wahrscheinlich 1727 in Leipzig geschrieben.